踝关节由胫、腓骨的下端与距骨滑车构成。

足骨包括跗骨、距骨和趾骨。

跗骨共7块，属短骨，分前、中、后三列。后列包括上方的距骨和下方的跟骨；中列为位于距骨前方的足舟骨；前列为内侧楔骨、中间楔骨、外侧楔骨及跟骨前方的骰骨。

距骨上面有前宽后窄的关节面，称距骨滑车，与内、外踝和胫骨的下关节面相关节。距骨下方与跟骨相关节。跟骨后端隆突，为跟骨结节。距骨前接足舟骨，其内下方隆起为舟骨粗隆。

跖骨共5块，由内侧向外侧分别为第1-5距骨。每一跖骨近端为底，与跗骨相接，中间为体，远端称头，与近节趾骨底相接。第5跖骨底向后突出，称第5跖骨粗隆。

趾骨共14节，拇趾为2节，其余各趾为3节，形态和命名与指骨相同。