踝关节由胫、腓骨的下端与距骨滑车构成。

踝关节内侧有内侧韧带（或称三角韧带），起自内踝尖，向下呈扇形展开，止于足舟骨、距骨和跟骨。

跗骨各骨之间还借许多韧带连结，主要有跟舟足底韧带、分歧韧带等。 跟舟足底韧带又称跳跃韧带，位于足底，连结跟骨与足舟骨，对维持足的内侧纵弓起着重要作用。