脑神经共12对，分别为：嗅神经、视神经、动眼神经、滑车神经、三叉神经、外展神经、面神经、听神经和前庭神经、舌咽神经、迷走神经、副神经、舌下神经。

脑干神经核为脑干内的灰质核团。中脑有第Ⅲ、Ⅳ对脑神经的核团；脑桥有第Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ对脑神经的核团；延髓有第Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ、Ⅻ对脑神经的核团。

孤束核位于迷走神经背侧核的腹外侧，是面神经、舌咽神经和迷走神经的感觉核。

疑核位于延髓内，是长棒状的核团。