内耳位于颞骨岩部的骨质内，介于鼓室和内耳道底之间。又称迷路，由骨迷路和膜迷路两部分组成。
骨迷路：骨半规管、前庭、耳蜗
膜迷路：在骨迷路内，分为膜半规管、椭圆囊和球囊、蜗管