骨的结构包括：骨质、骨膜和骨髓。
骨质由骨组织构成，按结构可分为密质和松质。骨密质结构致密，分布于骨的表面；骨松质呈海绵状，由相互交织的骨小梁排列而成，分布于骨的内部。
骨膜主要由纤维结缔组织构成，覆于关节面以外的骨表面，含有丰富的神经、血管和淋巴管。
骨髓为充填于骨髓腔和骨松质间隙内的软组织，分为红骨髓和黄骨髓 。
