骨迷路和膜迷路位于颞骨的岩部内，含有听觉和平衡系统的感觉终器。骨迷路和膜迷路形状相似，膜迷路位于骨迷路之内。骨迷路包括耳蜗、前庭和骨半规管，由致密的骨质构成。膜迷路有膜管和膜囊组成，通过纤维束固定于骨迷路内。